登場人物
- 速度
- 応力（面積力）
- 体積力
連続体上の微分
連続体中の点を指定するには、初期状態での位置か、変位後の位置のどちらかを与えればいい（連続体の変位がわかれば変換できる）。連続体上の場は、初期位置をインデックスとして、または現在位置をインデックスとしてと表現される。
D_t:=p_t+v_ip_i
保存則
質量保存則
p_trho+p_i(rho v_i)=0\
D_trho+rhop_iv_i=0
運動量保存則（運動方程式）
D_tv_i=(1)/(rho)p_jsigma_("ji")+K_i
エネルギー保存則
検査体積について、dt (運動エネルギー + 内部エネルギー) = 体積力による仕事率 + 面積力による仕事率 - 熱流束
(dif )/(dif t)integral_V l((1)/(2)rho v^2 + rhoepsilonr) dV = integral_V l(rho K dot.op vr) dV + integral_S ((sigmadot.op n)dot.op v) dS - integral_S (q dot.op n) dS
D_t l((1)/(2)rho v^2r)=v_jp_isigma_("ij")+rho K_iv_i \
D_t l(rhoepsilonr) = sigma_("ij")p_i v_j - p_i q_i \
D_t l((1)/(2)rho v^2 + rhoepsilonr)=p_i(sigma_("ij") v_i - q_i)+rho K_iv_i \