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状態推定

🤖統合モデル制御4 / 8

シンプルで強力な「推定制御統合モデル」を実際に動かしながら理解する

1.統合モデル制御のコンセプト
2.因子グラフ最適化
3.多様体上の運動モデル
4.状態推定
5.最適制御
6.シミュレーション
7.パラメタの学習
8.実験

この記事ではファクターグラフの前半部を構築します

多様体上の運動モデル

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