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多様体上の運動モデル
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統合モデル制御
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シンプルで強力な「推定制御統合モデル」を実際に動かしながら理解する
1.
統合モデル制御のコンセプト
2.
因子グラフ最適化
3.
多様体上の運動モデル
4.
状態推定
5.
最適制御
6.
シミュレーション
7.
パラメタの学習
8.
実験
幾何２輪モデル
幾何２輪モデル
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状態推定