🕸 因子グラフ最適化 🤖統合モデル制御2 / 8シンプルで強力な「推定制御統合モデル」を実際に動かしながら理解する1.統合モデル制御のコンセプト2.因子グラフ最適化3.多様体上の運動モデル4.状態推定5.最適制御6.シミュレーション7.パラメタの学習8.実験 因子グラフとは？GTSAM のセットアップ簡単なファクターグラフを実装してみる グラフ最適化ライブラリである GTSAM 因子グラフとは？ GTSAM のセットアップ 簡単なファクターグラフを実装してみる ‹ 前の章統合モデル制御のコンセプト次の章 ›多様体上の運動モデル